Сериал "Встать на ноги" рассказывает историю человека, который выходит на свободу после многих лет, проведенных в тюрьме за преступление другого. Он возвращается не для того, чтобы начать все сначала, а чтобы получить то, что ему задолжали. Но мир за стенами изменился, а старый товарищ, которому он когда-то доверял, теперь не спешит выполнять давние обещания.

Главный сюрприз ждет его в личной жизни. Оказывается, у него есть взрослая дочь Оля, самостоятельная и резкая девушка, передвигающаяся на коляске. Она не ждала отца и не хочет его в своем устоявшемся мире. Им приходится жить под одной крышей, где каждый их шаг находится под вниманием соседей и местного полицейского.

Он пытается стать отцом, наверстывая потерянные годы заботой и помощью, которая часто выглядит грубой и неуместной. Его попытки наладить контакт разбиваются о стену непонимания и обиды. Оля видит в нем лишь источник проблем и мечтает, чтобы он снова исчез, позволив ей жить так, как она привыкла.